أَخْبَرَنَا يَعْقُوبُ بْنُ إِبْرَاهِيمَ، قَالَ حَدَّثَنَا ابْنُ أَبِي زَائِدَةَ، قَالَ أَخْبَرَنِي إِسْمَاعِيلُ بْنُ أَبِي خَالِدٍ، عَنْ أَخِيهِ، عَنْ أَبِي كَاهِلٍ الأَحْمَسِيِّ، قَالَ رَأَيْتُ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم يَخْطُبُ عَلَى نَاقَةٍ وَحَبَشِيٌّ آخِذٌ بِخِطَامِ النَّاقَةِ ‏.‏

It was narrated that Abu Khalil Al-Ahmasi said: "I saw the Prophet (PBUH) delivering the Khutbah atop a she-camel and an Ethiopian was holding on to the camel's reins." Translation Not Available

Book Ref: Sunan An Nisai Book 19 Hadith 1573
Web Ref:  Sunan An Nisai Vol 2 Book 19 Hadith 1574