حَدَّثَنَا كَثِيرُ بْنُ عُبَيْدٍ الْحِمْصِيُّ، حَدَّثَنَا بَقِيَّةُ بْنُ الْوَلِيدِ، عَنْ أَبِي بَكْرِ بْنِ أَبِي مَرْيَمَ، عَنْ رَاشِدِ بْنِ سَعْدٍ، عَنْ ثَوْبَانَ، مَوْلَى رَسُولِ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ قَالَ رَأَى رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ نَاسًا رُكْبَانًا عَلَى دَوَابِّهِمْ فِي جِنَازَةٍ فَقَالَ ‏"‏ أَلاَ تَسْتَحْيُونَ أَنَّ مَلاَئِكَةَ اللَّهِ يَمْشُونَ عَلَى أَقْدَامِهِمْ وَأَنْتُمْ رُكْبَانٌ ‏"‏ ‏.‏

It wasnarrated that Thawban, the freed slave of the Messenger ofAllah(PBUH), said: “The Messenger of Allah (PBUH) saw some peopleridingon their animals in a funeral (procession). He said: ‘Do younotfeel ashamed that the angels of Allah are walking on foot and youareriding?’” Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 6 Hadith 1480
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 1 Book 6 Hadith 1480