حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ عَبْدِ الْعَزِيزِ بْنِ أَبِي رِزْمَةَ، أَخْبَرَنَا الْفَضْلُ بْنُ مُوسَى، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ كَيْسَانَ، عَنْ عِكْرِمَةَ، عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم سَمَّى سَجْدَتَىِ السَّهْوِ الْمُرْغِمَتَيْنِ ‏.‏

Narrated Abdullah ibn Abbas: The Prophet (PBUH) named the two prostrations of forgetfulness disgraceful for the devil. Translation Not Available

Book Ref: Sunan Abi Dawud Book 2 Hadith 1025
Web Ref:  Sunan Abi Dawud Book 3 Hadith 1020