حَدَّثَنَا أَبُو الْوَلِيدِ الطَّيَالِسِيُّ، حَدَّثَنَا لَيْثٌ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ سَالِمٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ لَمْ أَرَ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يَمْسَحُ مِنَ الْبَيْتِ إِلاَّ الرُّكْنَيْنِ الْيَمَانِيَيْنِ ‏.‏

Ibn ‘Umar said I have not seen the Apostle of Allaah(PBUH) touching anything in the House (the Ka’bah) but the two Yamani corners. Translation Not Available

Book Ref: Sunan Abi Dawud Book 11 Hadith 1874
Web Ref:  Sunan Abi Dawud Book 10 Hadith 1869