حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ يُونُسَ، حَدَّثَنَا زُهَيْرٌ، حَدَّثَنَا سُهَيْلُ بْنُ أَبِي صَالِحٍ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏"‏ لاَ تَصْحَبُ الْمَلاَئِكَةُ رُفْقَةً فِيهَا كَلْبٌ أَوْ جَرَسٌ ‏"‏ ‏.‏

Abu Hurairah reported the Apostle of Allaah(PBUH) as saying “The angels do not accompany the fellow travelers who have a dog or bell (with them).” Translation Not Available

Book Ref: Sunan Abi Dawud Book 15 Hadith 2555
Web Ref:  Sunan Abi Dawud Book 14 Hadith 2549