حَدَّثَنَا الْحَسَنُ بْنُ شَوْكَرٍ، حَدَّثَنَا إِسْمَاعِيلُ ابْنُ عُلَيَّةَ، حَدَّثَنَا الْحَجَّاجُ بْنُ أَبِي عُثْمَانَ، عَنْ أَبِي الزُّبَيْرِ، أَنَّ جَابِرَ بْنَ عَبْدِ اللَّهِ، حَدَّثَهُمْ قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يَتَخَلَّفُ فِي الْمَسِيرِ فَيُزْجِي الضَّعِيفَ وَيُرْدِفُ وَيَدْعُو لَهُمْ ‏.‏

Narrated Jabir ibn Abdullah: The Messenger of Allah (PBUH) used to keep to the rear when travelling and urge on the weak. He would take someone up behind him and make supplication for them all. Translation Not Available

Book Ref: Sunan Abi Dawud Book 15 Hadith 2639
Web Ref:  Sunan Abi Dawud Book 14 Hadith 2633