حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ حَنْبَلٍ، حَدَّثَنَا مُعْتَمِرُ بْنُ سُلَيْمَانَ، عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَعْرِضُ رَاحِلَتَهُ وَهُوَ يُصَلِّي إِلَيْهَا ‏.‏

Ibn 'Umar said: The Apostle of Allah (PBUH) used to place his camel (towards the Ka'ba) and said prayer in its direction. Translation Not Available

Book Ref: Sahih Muslim Book 4 Hadith 1012
Web Ref:  Sahih Muslim Book 4 Hadith 502 a