أَخْبَرَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الْمُثَنَّى، قَالَ حَدَّثَنَا يَحْيَى، عَنِ ابْنِ أَبِي رَوَّادٍ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَسْتَلِمُ الرُّكْنَ الْيَمَانِيَ وَالْحَجَرَ فِي كُلِّ طَوَافٍ ‏.‏

It was narrated from Ibn Umar that: the Prophet used to touch the Yemeni Corner and the Stone in earch Tawaf. Translation Not Available

Book Ref: Sunan An Nisai Book 24 Hadith 2947
Web Ref:  Sunan An Nisai Vol 3 Book 24 Hadith 2950