أَخْبَرَنِي شُعَيْبُ بْنُ شُعَيْبِ بْنِ إِسْحَاقَ، قَالَ حَدَّثَنَا أَبُو الْمُغِيرَةِ، قَالَ حَدَّثَنَا الأَوْزَاعِيُّ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ سَعِيدِ بْنِ الْمُسَيَّبِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏"‏ مَنْ أَدْرَكَ مِنَ الصَّلاَةِ رَكْعَةً فَقَدْ أَدْرَكَهَا ‏"‏ ‏.‏

It was narrated that Abu Hurairah said: "The Messenger of Allah (PBUH) said: 'Whoever catches up with a Rak'ah of the prayer has caught up with it." Translation Not Available

Book Ref: Sunan An Nisai Book 6 Hadith 561
Web Ref:  Sunan An Nisai Vol 1 Book 6 Hadith 557