حَدَّثَنَا نَصْرُ بْنُ عَلِيٍّ الْجَهْضَمِيُّ، وَهَارُونُ بْنُ عَبْدِ اللَّهِ الْحَمَّالُ، قَالاَ حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ بَكْرٍ الْبُرْسَانِيُّ، أَنْبَأَنَا يُونُسُ بْنُ يَزِيدَ الأَيْلِيُّ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ أَنَسِ بْنِ مَالِكٍ، قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ وَأَبُو بَكْرٍ وَ عُمَرُ وَعُثْمَانُ يَمْشُونَ أَمَامَ الْجِنَازَةِ ‏.‏

It wasnarrated that Anas bin Malik said: “The Messenger of Allah(PBUH),Abu Bakr, ‘Umar and ‘Uthman used to walk ahead of the funeral(procession).” Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 6 Hadith 1483
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 1 Book 6 Hadith 1483