حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنْ هِشَامِ بْنِ عُرْوَةَ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْ مَا ضَرَبَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ خَادِمًا لَهُ وَلاَ امْرَأَةً وَلاَ ضَرَبَ بِيَدِهِ شَيْئًا ‏.‏

It was narrated that 'Aishah said: "The Messenger of Allah never beat any of his servants, or wives, and his hand never hit anything." Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 9 Hadith 1984
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 3 Book 9 Hadith 1984