حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الصَّبَّاحِ، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، ح وَحَدَّثَنَا عَمْرُو بْنُ رَافِعٍ، حَدَّثَنَا جَرِيرٌ، عَنْ مُسْلِمٍ الْمُلاَئِيِّ، سَمِعَ أَنَسَ بْنَ مَالِكٍ، يَقُولُ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ يُجِيبُ دَعْوَةَ الْمَمْلُوكِ ‏.‏

It was narrated from Muslim Al-Mula'i that he heard Anas bin Malik say: "The Messenger of Allah (PBUH) used to accept the invitation of a slave." Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 12 Hadith 2296
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 3 Book 12 Hadith 2296