حَدَّثَنَا أَبُو كُرَيْبٍ، مُحَمَّدُ بْنُ الْعَلاَءِ حَدَّثَنَا الْمُحَارِبِيُّ، عَنْ عَطَاءِ بْنِ السَّائِبِ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَمْرٍو، قَالَ أَتَى رَجُلٌ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم فَقَالَ يَا رَسُولَ اللَّهِ إِنِّي جِئْتُ أُرِيدُ الْجِهَادَ مَعَكَ أَبْتَغِي وَجْهَ اللَّهِ وَالدَّارَ الآخِرَةَ وَلَقَدْ أَتَيْتُ وَإِنَّ وَالِدَىَّ لَيَبْكِيَانِ ‏.‏ قَالَ ‏"‏ فَارْجِعْ إِلَيْهِمَا فَأَضْحِكْهُمَا كَمَا أَبْكَيْتَهُمَا ‏"‏ ‏.‏

It wasnarrated that ‘Abdullah bin ‘Amr said: “A man came to theMessenger of Allah (PBUH) and said: ‘O Messenger of Allah, I havecomeseeking to go out in Jihad with you, seeking thereby the Face ofAllahand the Hereafter. I have come even though my parents areweeping.’ Hesaid: ‘Go back to them and make them smile as youhave made themweep.’” Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 24 Hadith 2782
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 4 Book 24 Hadith 2782