حَدَّثَنَا مُحْرِزُ بْنُ سَلَمَةَ الْعَدَنِيُّ، حَدَّثَنَا عَبْدُ الْعَزِيزِ بْنُ مُحَمَّدٍ الدَّرَاوَرْدِيُّ، حَدَّثَنِي عُبَيْدُ اللَّهِ بْنُ عُمَرَ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ كَانَ إِذَا أَدْخَلَ رِجْلَهُ فِي الْغَرْزِ وَاسْتَوَتْ بِهِ رَاحِلَتُهُ أَهَلَّ مِنْ عِنْدِ مَسْجِدِ ذِي الْحُلَيْفَةِ ‏.‏

It wasnarrated from Ibn ‘Umar that when the Messenger of Allah (PBUH)puthis foot in the stirrup and his riding beast rose up with him, hewould say the Talbiyah from the mosque of Dhul-Hulaifah. Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 25 Hadith 2916
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 4 Book 25 Hadith 2916