حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، وَعَلِيُّ بْنُ مُحَمَّدٍ، قَالاَ حَدَّثَنَا أَبُو مُعَاوِيَةَ، حَدَّثَنَا عَاصِمٌ الأَحْوَلُ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ سَرْجِسَ، قَالَ رَأَيْتُ الأُصَيْلِعَ عُمَرَ بْنَ الْخَطَّابِ يُقَبِّلُ الْحَجَرَ وَيَقُولُ إِنِّي لأُقَبِّلُكَ وَإِنِّي لأَعْلَمُ أَنَّكَ حَجَرٌ لاَ تَضُرُّ وَلاَ تَنْفَعُ وَلَوْلاَ أَنِّي رَأَيْتُ رَسُولَ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ يُقَبِّلُكَ مَا قَبَّلْتُكَ ‏.‏

It wasnarrated that ‘Abdullah bin Sarjis said: “I saw the baldforeheadof ‘Umar bin Khattab when he kissed the Black Stone and said:‘Iam kissing you, although I know that you are only a stone and youcanneither cause harm nor bring benefit. Had I not seen the MessengerofAllah (PBUH) kissing you, I would not have kissed you.’” Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 25 Hadith 2943
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 4 Book 25 Hadith 2943