حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ عَمْرِو بْنِ السَّرْحِ، أَنْبَأَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ وَهْبٍ، عَنْ يُونُسَ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ، عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، أَنَّ النَّبِيَّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ طَافَ فِي حَجَّةِ الْوَدَاعِ عَلَى بَعِيرٍ يَسْتَلِمُ الرُّكْنَ بِمِحْجَنٍ ‏.‏

It wasnarrated from Ibn ‘Abbas that the Prophet (PBUH) performedTawaf ona camel during the Farewell Pilgrimage, touching the cornerwith astaff. Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 25 Hadith 2948
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 4 Book 25 Hadith 2948

---