حَدَّثَنَا عَلِيُّ بْنُ مُحَمَّدٍ، حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، ح وَحَدَّثَنَا هَدِيَّةُ بْنُ عَبْدِ الْوَهَّابِ، حَدَّثَنَا الْفَضْلُ بْنُ مُوسَى، قَالاَ حَدَّثَنَا مَعْرُوفُ بْنُ خَرَّبُوذَ الْمَكِّيُّ، قَالَ سَمِعْتُ أَبَا الطُّفَيْلِ، عَامِرَ بْنَ وَاثِلَةَ قَالَ رَأَيْتُ النَّبِيَّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ يَطُوفُ بِالْبَيْتِ عَلَى رَاحِلَتِهِ يَسْتَلِمُ الرُّكْنَ بِمِحْجَنِهِ وَيُقَبِّلُ الْمِحْجَنَ ‏.‏

Ma’rufbin Kharrabudh Al-Makki narrated: “I heard Abu Tufail, ‘AmirbinWathilah, say: ‘I saw the Prophet (PBUH) performing Tawaf on hiscamel, touching the corner with his staff and kissing the staff.’” Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 25 Hadith 2949
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 4 Book 25 Hadith 2949