حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ عُبَيْدٍ، عَنِ الأَعْمَشِ، عَنْ أَبِي صَالِحٍ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ كَانَ النَّبِيُّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ يُعَلِّمُنَا أَنْ لاَ نُبَادِرَ الإِمَامَ بِالرُّكُوعِ وَالسُّجُودِ وَإِذَا كَبَّرَ فَكَبِّرُوا وَإِذَا سَجَدَ فَاسْجُدُوا ‏.‏

It wasnarrated that Abu Hurairah said: “The Prophet (PBUH) used toteachus not to bow or prostrate before the Imam; when he says theTakbirthen say the Takbir, and when he prostrates, you shouldprostrate.” Translation Not Available

Book Ref: Sunan Ibn Majah Book 5 Hadith 960
Web Ref:  Sunan Ibn Majah Vol 1 Book 5 Hadith 960